从0到1冲刺自动驾驶“最速传说”，云骥智行赶上了好时候？

自动驾驶的竞赛已经进入新阶段，但仍有一批创业公司的潜力尚待发挥。

创立于2021年11月，云骥智行是赛道的后来者，却有着不小的野心——“云骥智行致力于打造中国最先进的L4-L5级别自动驾驶通用平台解决方案，覆盖车、路、云，围绕大物流、大出行两大领域，在干线物流、城市货运和乘用出行三大应用场景，提供跨平台的⼀体化解决方案。”对比现有自动驾驶企业的布局，这块版图描绘得不可谓不大。

云骥，既指传说中行雨的龙，亦指天马、喻俊才。云骥智行的人才实力与资金背景，又恰好显示出“云骥行空”的底气所在。虽然入局晚，但这家新锐公司未必不是赶上了好时候。

后来者的从容与追赶

自动驾驶，风云际会。明星创业公司层出不穷，甚至已经经过一轮自然淘汰，筛选出了有价值的赛道，也让更多成功的方法论浮出水面。

更多的坑已经被人踩过，这也就成为了新入局者最好的参考。从这个意义上说，虽然云骥智行创立晚，但却能更快找到发力点。

与此同时，其背后豪华的人员配置，更是让外界确定，这家公司一开始就知道自己要做什么。

云骥智行联合创始人王京傲，曾主导打造百度Apollo开放平台，是国内自动驾驶领域首屈一指的技术+管理复合人才。另外一位联合创始人杨豫宁，曾任麦格纳电子首席架构师，不仅在自动驾驶车载硬件方面具备可靠经验，还帮助云骥智行迅速建立体系化发展道路。

基于可靠背景，云骥智行在去年2月，也就是成立仅三个月时，就获数亿元天使轮融资，创造了行业纪录。如果说内部组织的坚实与稳定，是这家年轻公司快速追赶同行的底气，那么从更大的视角看，云骥智行入局之时，自动驾驶赛道的优势与阻碍也正处于无比清晰的时刻。

比如核心硬件上，域控制器是一个窗口，它展示出自动驾驶相关硬件的成熟化。当赋予车端的自动驾驶计算能力更量产化，云骥智行将不必再花费过多资金和时间在硬件的过渡期上，甚至可以加速与业界伙伴合作，开发更有针对性的硬件，这一点要优于曾困于硬件量产成本和能力的前辈们。

其次，得益于近几年产业链上综合技术的进步，自动驾驶需要的算力条件、相关的技术模型等软硬件结合层面的任务，不再是初创公司的大负担。

当然，和第三方技术相比，选择全栈自研的云骥智行注定付出了更多的努力。它在去年9月就发布了首个面向L4级自动驾驶量产的大算力域控制器，仅仅耗时半年完成了高阶自动驾驶“大脑”建设从Demo到量产的飞跃。云骥智行的域控制器开发，也开启了面向量产的大算力L4级自动驾驶域控的1000TOPS先河。

值得一提的是，这也反映出以英伟达为代表的自动驾驶系统级芯片解决方案，已经能够做到极高的应用性，迅速为新兴自动驾驶企业提供算力支持。去年3月，云骥智行迅速与英伟达达成深度合作伙伴关系，云骥智行的大算力域控制器就集成了4颗NVIDIA大算力芯片，AI算力超过1000TOPS，满足L4级别自动驾驶的需要。

最后，站在政策角度，倘若更多自动驾驶企业愿意加入量产与落地的竞赛，对激发当地的科技创新活力、吸引人才与配套落地，乃至最终建设新兴产业集群都具有重要意义。因此，像云骥智行这样背景可靠、发展迅速的新锐军，更容易受到地方政府，以及有创新需求的传统企业的欢迎。

云骥智行在2022年8月与上海临港签约，启动其逐城落地实践。并在当年11月和临港捷运、上氢能源达成氢能智能驾驶客运车辆项目战略合作。临港目前聚集了中国大多数现有的顶尖自动驾驶企业，也有众多AI、硬件等创新企业，与它们的同台竞技、合作，将成为云骥智行凌空飞行的起点。

逐城模式，一步一个脚印更扎实

当视线真正转向自动驾驶在特定地区的落地运营，正如松果财经多次提到“2022年是自动驾驶商业化元年”一说，如何跑通一个城市的运营模式，对以技术见长的自动驾驶创业公司而言仍是一种挑战。

所谓跑通，并非要求创业公司很快实现商业化，而是指既要考虑技术上覆盖城市场景的各种需求，又要考虑在既有的道路环境、交通规则下，以更高潜力、高效率、低成本的方式实现落地。

云骥智行选择了“逐城模式”，顾名思义，通过有规划地开展测试，实现从特定片区-城区-更多城区的进阶。这与部分自动驾驶企业的“泛化模式”不同，泛化模式以企业整体自动驾驶能力为目标，关注数据规模和训练量级，逐城模式也包含对基础能力的训练，但会更关注算法在实际环境下的验证与落地能力。

自动驾驶，尤其是城市自动驾驶中存在大量的Corner Case，也就是边缘/长尾场景，这是L4自动驾驶最难最多的问题。而逐城模式就抓到了这个痛点，加以解决。依靠泛化模式目前无法解决代码层面无数的“if else”，也就是无法形成真正的工程化推理。先以城为核心解决具体问题，等到算力、算法、感知的条件步入下一个阶段时再顺势进入更高等级的自动驾驶，无疑让发展更加“丝滑”。

云骥智行为L4自动驾驶设定了“数据浓度”指标，以此判断高价值数据，喂养算法，进而提取以投向多种车型，进行算法的验证。这一番操作，提升了发展效率，让不同车辆都能与路况深度磨合，完成特定区域内的高度自动驾驶。云骥智行要扎根大物流和大出行领域，要提供有价值的运营服务，就需要在数据层面对区域建立更深层次的了解。

而且，考虑到自动驾驶发展状况，选择逐城模式颇有“攀登珠峰，沿途下蛋”的意味，而这正是自动驾驶当前最有效的模式。

这一来是基于全国各地不同的经济社会发展水平，决定了它们不可能同步接纳自动驾驶的测试和商业化，也就锁定了自动驾驶企业的发挥空间，自动驾驶企业需要一种有“层次感”的实践策略，一点点接近规模化。

二来，就是破除技术层面存在的限制始终需要时间，不仅要给自己的研究团队时间，也要给行业伙伴时间，如果能一次性推出高成熟度的方案自然是最好。三来，城市项目是最好的招牌，越成功越有利于下一步开拓，深耕城市将更得伙伴之心。

在无人驾驶企业研发中心与落地情况上，全国大致只有数个圈层，例如长三角、珠三角、中部武汉地区等。其中，长三角等还享受自动驾驶产业链上的制造业与高新技术产业红利。靠着把每一个区域都吃透的精神，进入无论是测试、示范应用还是最终的商业化，逐城落地都将是高效率、高价值的方式。

以云骥智行的主阵地上海为例，2月2日，上海临港官方微信公众号发布消息，《临港新片区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用实施细则（试行）》开始进行公开意见征求。这是上海推进高阶自动驾驶相关法规完善的又一步。

云骥智行正在法规的指引下，加速践行“真无人”的自动驾驶路测。这相对于国内自动驾驶整体发展状态具有一定的领先意义，因为无人示范应用和无人示范运营的加快，意味着规模化落地时刻的临近，之后的相关业态革新也将更快提上日程。

待到相关法规正式落地，云骥智行能以最快的速度、最新的状态，奔跑在临港片区的大街小巷，奔向高阶自动驾驶的未来。“况地望既华，天资更伟，云骥行空”，一家新企业迎风起飞的梦想，迟早会成为现实。

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